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国内冲压自动化搬运机械手的几种形式

发布时间:2017-6-13 9:52:25 点击量:

现在国内冲压线首要还是以手艺线为主,而手艺线的面临着如下等疑问:

①多台规划、单台操作、手艺传递、出产功率低;

②且人为因素多,不良品居高不下;

③耗能高、出产本钱高;

④冲压现场管理杂乱、易发工伤事故;

⑤用工本钱逐年递加。

依据以上疑问,冲压自动线已成为替代手艺线的必然与趋势,冲压自动线有着如下图所示特色:



冲压出产线分为多机连线冲压出产线和单机多工位冲压出产线。

1、多机连线冲压出产线

是多台压力机并肩摆放在一起,压力机之间选用机械手或许机器人取料、放料,出产线首尾依据请求能够装备单、双工位上料车,机器人上下料。

多见的多机连线冲压机械手分为四类,如下图所示:



A 构造:横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴股动齿轮齿条运动,再股动横杆(特制铝型材原料)运动,以便到达左右移交之意图;上下传动由伺服传动轴股动特制的涡轮减速机轴作业,以到达上下升降之意图;吸料手臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪构成,首要是依据商品工件来挑选。

B 特色:因为横杆原料所约束,所以手臂抓取单件商品分量有限,基本上每支手臂最大承载量为5Kg,假如多机连线超越10台压力机以上,则每支手臂最大承载量要小于3Kg。此种机械手造价较低,且通常与开式压力机组合成出产线,整线造价低,因为横杆刚度的约束,出产线跨度不能太长,且速度不能太快,传递功率通常在6~12次/分,合适开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。

②独立式机械手



A 构造:独立式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达股动同步带运动,而同步带是固定在型材的两端,所以当同步带运动时,则型材也跟着运动,即固定在型材上的手臂也就在运动,然后到达左右移交之意图;上下传动也是由伺服马达股动特制的涡轮减速机及隶属连杆来到达手臂的升降。

B 特色:此种机械手支持构造件首要是C型构造,所以它汲取单片料片的分量最大不超越10KG,而每根型材固定两个手臂,所以单根型材承重不超越20KG;中心方位是过渡定位装置,利于出产时移交精度的确保以及辅佐中心工位的添加。此类机械手适于多台冲床间的大、重工件传送,通常合作冲床为龙门式单双点类压力机,取料方向基本上从冲床侧开口方位,规划灵敏,作业稳定,整线出产功率可达10~15次/分。

③平移机械手

A 构造:现在干流平移机械手是五轴机械手,机械手的主轴和结尾具有旋转自由度,其他轴都是平移自由度,设备每轴均选用伺服马达+减速机驱动,机械手主体是由用高强度铝型材,合作精密线型滑轨构成,结尾装有真空空吸盘或许电磁吸盘。

B 特色:平移机械手诞生的初衷即是为了解放冲压工,实质一种合作压力机作业上下料的专机,规划灵敏,占地空间小;

缺陷:可靠性差,寿命较短,负载能力不大,出产功率不高;

适用工况:机床取料高度可不一致,适用于旧线改造的机床,客户模具不需要重做。

C 适用工况:

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