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冲床机械手的四种驱动办法

发布时间:2018-7-2 21:10:27 点击量:

冲床机械手的四种驱动办法


1、液压驱动式  

冲床机械手的液压驱动式机械手一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行作业。一般它的具有很大的抓举才调 (高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐颤抖、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封功用,不然漏油将污染环境。  


2、气压驱动式   

其驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源便当、动作活络、结构简略、造价较低、修补便当。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举才调较低。


3、电气驱动式   

冲床机械手的电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动办法。其特点是电源便当,照料快,驱动力较大(关节型的稳健已达400kg),信号检测、传动、处理便当,并可选用多种活络的控制计划。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机(AC)为首要的驱动办法。


4、机械驱动式   

冲床机械手的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来结束规矩的动作。其特点是动作确实可靠,作业速度高,成本低,但不易于调整。  


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