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六轴机械手应用

六轴机械手应用TKB1400

发布时间:2017-6-13 9:36:44 点击量:
六轴机械手应用TKB1400

1.超长的工作运行时间;

 

技术指标 Principal data

型号 Model

TKB1400

手腕负载 Payload

6kg

最大工作半径 Max Working Radius

1441.5mm

自由度 DOF

6

关节速度

Max Speed

J1

140°/s

J2

150°/s

J3

160°/s

J4

320°/s

J5

340°/s

J6

450°/s

关节范围

Max Operation Area"

J1

±170°

J2

153°~-92°

J3

80°~-18

J4

±175°

J5

±120°

J6

±360°

重量 Weight

160Kg

重复定位精度
Position Repeat Accuracy

±0.06mm

额定功率

3KW

工作温度
Working Temperature

0~45

电机驱动

进口LS

减速机

进口1-3轴日本帝人,4-6轴日本新宝

工作空间 Working area  

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